Das Residenzschloss Urach liegt mitten in der malerischen Altstadt des Kurortes Bad Urach. Es stammt aus dem späten Mittelalter und besitzt im Erdgeschoss den original Speisesaal aus dieser Zeit, die sogenannte Dürntiz mit spätgotischem Kreuzrippengewölbe. Im Stockwerk darüber befindet sich der Palmensaal, in dem einer der berühmtesten und beliebtesten Landsherren Württembergs - Graf Eberhard im Bart - in einer monumentalen Ahnenprobe seinen Anspruch auf eine höhere Stellung im Reich zeigt.
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